測試系統，主要是由測試平臺，轉矩轉速傳感器，被測關(guān)節模

二、系統特點(diǎn)

組、負載電機、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機、測試軟件等組成。

加載方式:手動(dòng)、自動(dòng)加載;

可測試項目:負載/空載測試、定點(diǎn)測試、效率測試、啟動(dòng)扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重復定位精度測試、轉矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試等;

測量精度:

角度:±2弧秒~±20弧秒、轉矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S..轉速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S..溫度:±1℃

軟件可采集并顯示扭矩、轉速、功率、電壓、電流、電機效率、驅動(dòng)器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數據;

自動(dòng)采集數據、實(shí)時(shí)繪制曲線(xiàn)，自動(dòng)生成數據報表及曲線(xiàn)報表;可支持關(guān)節模組通訊方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN;軟硬件智能保護，超限立即啟動(dòng)急停保護。

三、應用領(lǐng)域

主要適用于:機器人關(guān)節模組;承接客制化服務(wù)。

 

M機器人關(guān)節模組行業(yè)方案

 

一、產(chǎn)品構成

機器人關(guān)節模組測試系統，主要是由測試平臺，轉矩轉速傳感器，被測關(guān)節模組、負載電機、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機、測試軟件等組成。

二、系統特點(diǎn)

加載方式:手動(dòng)、自動(dòng)加載;

可測試項目:負載/空載測試、定點(diǎn)測試、效率測試、啟動(dòng)扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重復定位精度測試、轉矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試等;

測量精度:

角度:±2弧秒~±20弧秒、轉矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S..轉速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S..溫度:±1℃

軟件可采集并顯示扭矩、轉速、功率、電壓、電流、電機效率、驅動(dòng)器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數據;

自動(dòng)采集數據、實(shí)時(shí)繪制曲線(xiàn)，自動(dòng)生成數據報表及曲線(xiàn)報表;可支持關(guān)節模組通訊方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN;軟硬件智能保護，超限立即啟動(dòng)急停保護。

三、應用領(lǐng)域

主要適用于:機器人關(guān)節模組;承接客制化服務(wù)